C’est à l’initiative de professionnels de santé libéraux (médecins, pharmaciens, infirmiers, masseurs kinésithérapeutes, ambulanciers) et des services sociaux qui, confrontés à la situation de leurs patients, se sont rendus compte de l’utilité de l’installation d’un service d’HAD sur la région d’Alençon.
Ces professionnels se sont rapprochés du centre hospitalier d’Alençon, des représentants de la Mutualité Française de l’Orne et des associations d’aide à domicile pour créer une association Loi 1901, dont l’objectif est la création d’un service d’HAD.
L’association a été déclarée en préfecture le 25 juin 1999.